プリンターが既にリストにあり、EPSON XX-XXXX AirPrintと表示されている場合は、該当のプリンターを選択し、［-］をクリックしてプリンターを削除します。

[+]をクリックして、[プリンタまたはスキャナを追加]を選択します。
メニュー内にプリンター名が表示されていても、選択しないでください。プリンターを追加することで、エプソンのプリンタードライバーが設定できるようになります。

リストから追加するプリンターを選択します。
[種類]でプリンターの接続形態を確認して、該当のプリンターを選択してください。

[ドライバー]をクリックし、メニューから［EPSON XX-XXXX］を選択します。
プリンターの全ての機能を使うためには、エプソンのプリンタードライバーを選択してください。[Secure AirPrint]または[AirPrint]を選択すると、標準的なプリンターの機能しか使えなくなります。

[追加]をクリックします。

プリンターがリストに追加されたことを確認して、画面を閉じます。