2.4GHz帯を利用する接続名(SSID)をプリンターの操作パネルから選択し、OK ボタンを押します。

参考
無線LANルーターの情報を確認しても2.4GHzのSSIDが分からない場合は、SSIDに「G」「g」が識別できる形で入っている接続名(SSID)を選択してください。
プリンターの操作パネルに接続したいSSIDが表示されないときは、ボタンを押して一覧を更新してください。それでも表示されないときは、[その他のSSID]を選択して、2.4GHz帯の接続名(SSID)を入力してください。
入力完了後、OKボタンを押すと確定されます。