この画面内に表示されているネットワーク名(SSID)と同じ名前をプリンターの操作パネルで選択し、OKボタンを押します。

プリンターの操作パネルに接続したいSSIDが表示されない場合は、ボタンを押して一覧を更新してください。それでも表示されないときは、[その他のSSID]を選択し、SSIDを直接入力してください。
参考
接続名(SSID)が空欄の場合は、無線LANルーター本体のラベルなどに情報がないか確認してください。メーカー設定値のまま利用している場合は、そこに書かれているSSIDが設定されています。情報がない場合は、無線LANルーターのマニュアルをご覧ください。